ทหารมีหน่วยที่เป็นนอกเครื่องแบบเหมือนตำรวจมั้ยครับ

ผมเข้าใจว่าตำรวจต้องมีนอกเครื่องแบบที่ทำตัวเหมือนคนทั่วไปเพื่อให้กลมกลืนเป็นประโยชน์ในการหาข่าวหรือบุกจับผู้ต้องหาแบบไม่ให้ได้ตั้งตัว
ผมเลยอยากรู้ว่าทหารมีหน่วยไหนมั้ยครับที่เป็นนอกเครื่องแบบ หัวต้องไม่เกรียน ใส่ชุดพลเรือนซะส่วนใหญ่ นานๆทีใส่เครื่องแบบทหาร มีทหารในลักษณะนี้มั้ยครับ?